ROBOTICA, ANTECEDENTES Y ACTUALIDAD

Muchos en al actualidad lo sabemos, vivimos sobre un gran legado de avances, descubrimiento e invenciones, una de estas es el arte de la Rebotica, al oír esta palabra, muchos se imaginan robot o maquinas capaces de reemplazaron en tareas cotidianas siendo mejor preparados en unos campos que otros, aquí veremos sus términos y normas generales, así como sus antecedentes desde hace mucho tiempo atrás:

Definición:

La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería mecánica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa robota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.

Los robot o automatas son entes que ya hemos implementado en nuestra vida cotidiana, com o maquinas automáticas, parte del sistema de alguna fabrica, o incluso podriamos tener ejemplo comun de un robot que todos imaginamos, lo cierto es que esta visión del mundo no es nueva.

Historia de la robótica

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término "robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras.

Entre los antecedentes que se tienen de maquinas están los siguientes, con los cuales posiblemente se esperara emular la naturaleza:

• Siglo III a. C. y antes: Una de las primeras descripciones de autómatas aparece en el texto Lie Zi, atribuido a Lie Yukou (ca. 350 a. C.), en el que describe el encuentro, ocurrido varios siglos antes, entre el rey Mu de Zhou (1023-957 a. C.) y un «artífice» conocido como Yan Shi. En este encuentro Shi presenta al rey una supuesta obra mecánica: una figura humana de tamaño natural.
• Siglo I a. C. y antes: Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría.
• 20 a. C.: Un pájaro de madera a vapor que fue capaz de volar.
• 1206: Primeros autómatas humanoides creados, banda de autómata programable.
• 1800: Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
• 1921: Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
• 1930: Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940.
• 1942: La revista Astounding Science Fiction pública "Círculo Vicioso" (Runaround en inglés). Una historia de ciencia ficción donde se da a conocer las tres leyes de la robótica.
• 1948: Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple.
• 1956: Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol.
• 1982: El robot completo (The Complete Robot en inglés). Una colección de cuentos de ciencia ficción de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y 1976, previamente publicados en el libro Yo, robot y en otras antologías, volviendo a explicar las tres leyes de la robótica con más ahínco y complejidad moral. Incluso llega a plantear la muerte de un ser humano por la mano de un robot con las tres leyes programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley "la ley 0 (cero)."
• 2015: Robot humanoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones.

Bueno, se entiende la idea, y se cree que la creación de estas maquinas no fue solo con un fin practico, siendo los humanos curiosos y creadores, lo mas probable es que desde incluso mas tiempo atrás que las fechas puestas nuestra raza haya soñado con crear desde cero lo mas cercano a la vida.

Clasificación de los robots

Aun con lo tropiezos que hemos tenido, algo hemos avanzado en la creación de autómatas, como en los siguientes ejemplos:

Según su cronología

La que a continuación se presenta es la clasificación más común:

• 1.ª Generación.
• Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
• 2.ª Generación.
• Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
• 3.ª Generación.
• Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
  

  

Según su estructura

La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un robot a través del cambio de su configuración por el propio robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos.

• 1. Poliarticulados
• En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los robots manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos, que se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
• 2. Móviles
• Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
  

  
• 3. Androides
• Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "marionetas" cuando se les ven los cables que permiten ver cómo realiza sus procesos.
  

  
• 4. Zoomórficos
• Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numerosos y están siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
• 5. Híbridos
• Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.

Leyes de la robotica

Mas aya de lo mucho que nos gusta jugar a ser dios, con los robots surge uno de nuestros grandes temores, que nosotros mismos seamos nuestra perdición, al haberlos creado nosotros.

Esto es ya muy visto en la ciencia ficción pero hay dos motivos por los cuales no viviremos la amenaza de SKYNET (Aun >:D)

La primera es que a no ser que directamente les ordenemos exterminarnos, no lo harán, al menos hasta la fecha no poseen una inteligencia independiente ni cambiante, ni siquiera son consientes de que existen, por lo que tampoco auto-concluirán nada a no ser que se lo hayamos programado.

La otra razón, existen las tres leyes de la robotica, básicamente son:

• Un robot no puede dañar a un ser humano: esta es la mas básica y sobre la cual se debería llegar a programar un robot capas de eso, para restringirselo.
• Un robot debe obedecer las ordenes de un humano: esto es así siempre y cuando no se rompa la primera regla.
• Un robot debe preservar su propia existencia: nuevamente, si la primera regla se ve comprometida, se negara la acción de la regla.

Así que duerme tranquilo, tu afeitadora de pila no te cortará ni por accidente.

aqui les dejo algunas fuentes de información que les puede interesar:

¿Qué es la robotica?
La importancia de la robotica educativa

para no alargar las cosas lo dejé en esta información básica, así que eso es todo, los invito a pasar a responder el formulario

Gracias por ver y espero les gustara. :D